第一种方法：使用配对码
如果你的手机有使用配对码配对设备这一个选项。
点击使用配对码配对设备，
然后在电脑上输入adb pair ip:port 进行配对
然后输入 adb connect ip:port ，port是配对的端口，之后点击回车即可连接成功。
向下面这样，就已经连接成功
第二种方法：插线先信任设备
adb连接失败
插上线，连接电脑，输入adb devices，信任以下设备，再用网络连接即可
参考链接
https://developer.android.com/studio/command-line/adb
学到新方法了，赞一个！支持一下。我的解决方案类似：插上线，adb tcpip 5555 给定一个指定的端口，然后重新WiFi链接的时候用新的端口就可以。大佬的这个方法更好呀！！！
谢谢大佬指点